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伺服電機控制

隨著4.0的推進,工業技術將進一步的提升。貝能致力于先進的芯片應用,
提供客戶更智能化、高效化的解決方案。

EtherCAT電機控制方案

工業以太網以其高速,實時的特點在工業應用場合大顯身手,特別多節點生產線以及多軸伺服控制的應用。

本應用方案是一套以microchip的LAN9253為從站節點的驅動板,板載一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253為從站芯片,主站電腦配置工業以太網卡,通過以太網線連接從站,Twincat掃描出從站IO節點,通過IO節點控制電機啟停,轉動角度,轉速控制等。

方案框圖

方案框圖

實物圖

實物圖

主要參數

控制方式:帶磁編碼器FOC
電流采樣:雙電阻
工作電壓:12V
功率:50W
載波頻率:16KHz
電機轉速:3000RPM
聯網方式:工業以太網

主要特點

支持通過Ethercat獲取電機轉速,力矩,相電流,各變量值
支持在線調試PID參數
支持位置控制
支持聯網方式用于集群控制,譬如同步閘機, 機器手
軸云臺等
支持實時性同步運動
支持CIA402協議和TWINCAT3操作

主要應用

工業機器人
生產自動化等
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